【威洛博 | 解析】“人机协作”从概念到趋势的解析(八):国内代表性企业的“简历”
协作机器人在我国的普及程度较低,最近几年会进入成长阶段,很多企业对于协作机器人的稳定性、优化性还在观望状态。不过,真正智能化的协作型工业机器人走上生产线只是时间问题,高性价比、易操作、便维护的协作型机器人专业系统解决方案正在成为众多制造企业的刚需。
由于协作机器人系统技术门槛较高,所以涉足该领域的科技企业并不多。
基本信息
总部:中国沈阳
主营业务:工业机器人、智能仓储物流、自动化成套设备、智能服务机器人
主要合作伙伴:施耐德、京东、双环传动、创维、海信、宇通、广州风神、西门子、欧姆龙
业务范围:欧洲、美洲、亚洲
核心产品:7自由协作型机器人、双臂协作机器人
企业发展
2000年,新松机器人自动化股份有限公司正式注册成立;
2009年10月,新松公司股票在深交所创业板正式挂牌交易,成为中国“机器人”第一股,标志着公司以资本为杠杆的国际化运营序幕正式开启;
2015年11月,发布首款7自由协作型机器人,也是国内首台7自由度的协作机器人;
2016年11月,发布国内首款14自由度的双臂协作机器人。
经营状况
新松作为中国机器人第一股,自上市以来,一直保持稳健的增长速度,2016年实现营业收入20.33亿元,同比增长20.65%;实现归属于上市公司股东的净利润4.11亿元,同比增长4.04%。
目前新松在北京、上海、杭州、青岛及沈阳设立五家控股子公司,在广州和山东设有机器人国家工程中心分中心,是目前国内规模最大、品牌产品线最全的机器人上市公司;
工业机器人业务营收占比稳步提升,目前占比40%左右,未来有望继续提升。
核心优势
具有快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,具备高负载及低成本的有力优势;
基于可动仿生双眼视觉系统,让机器人能够实时深度信息和三维重构;
为用户提供自由、开放的开发环境,同时集成化与柔性化地实现快速、安全、灵活、精准、高效的旋拧、定位等全套装配解决方案。
基本信息
总部:中国北京
主营业务:轻型协作机器人
主要合作伙伴:盾安环境、汉王科技、格力电器
业务范围:欧洲、美洲、亚洲
核心产品:AUBO-i5
企业发展
2014年,遨博前身Smokie Robotics成立,推出第一代协作机器人OUR-1;
2015年1月,遨博(北京)智能科技有限公司成立;
2015年6月,天使轮融资成功6000万;
2015年9月,新品AUBO-i5德国汉堡IROS首次亮相;
2015年11月,第二代AUBO-i5全球上市;
2016年5月,遨博(常州)技术自动化有限公司成立;AUBO-i5正式投产。
经营状况
为实现国际化布局,遨博智能在成立之初就对全球市场进行规划,继位于中国北京的公司总部及研发中心后,分别在美国设立一个全资的子公司,在德国设立一个控股的子公司,以及位于中国常州的全资子公司。
美国的子公司除完成客户服务职能外,还将成为遨博在美国的一个研发中心,未来遨博在全球将是双研发中心制度。
德国的子公司负责欧州区的客户服务。提供全球供货需求的则是位于常州的遨博生产基地,于2016年5月投产以来,已逐步完成量产转型,确保产品供应。
核心优势
采用开放型软件架构,方便用户和开发人员集成现有的软件和算法。全部核心技术均为自主研发,突破中空伺服电机等技术瓶颈,实现关键核心部件完全中国制造,大幅降低了成本。
自主研发的机器人操作系统平台,在国际上首次创新性地提出“多核异构”的实时ROS构架,将系统的控制周期从ROS原有的10ms提高到1ms。
重复定位精度可以达±0.05mm,安全等级IP54,通过CE认证。
基本信息
总部:中国深圳
主营业务:直驱电机、交流伺服控制系统、工业机器人、自动化设备、机器视觉
主要合作伙伴:华为、OPPO、欧姆龙、福大自动化、深科技
业务范围:欧洲、美洲、亚洲
核心产品:Elfin
企业发展
2005年6月,大族精密机电成立,是由上市公司—大族激光科技产业集团股份有限公司投资组建的控股子公司;
2005年12月,研制推力5000N直线电机;
2010年4月,公司更名为深圳市大族电机科技有限公司;
2015年3月,自主研发的六轴并联机器人、SCARA机器人、DELTA并联机器人、物流机器人AGV等工业机器人亮相上海慕尼黑展,正式进军工业机器人产业;
2016年11月,人机协作机械手Elfin亮相2016工博会。
经营状况
大族电机在苏州和郑州设立了分公司,国内市场拥有13个服务网点,22个省市业务覆盖范围。全球市场分布4个服务网点,26个国家业务覆盖范围。
大族激光2016年营收69.6亿,同比增长24.4%,营业利润7.17亿,同比增长16.8%,归属母公司净利润7.66亿,同比增长2.5%。
大族电机深耕工业领域的同时进军消费级机器人市场。
大族电机已经投入了几千万元研制机器人,基本上公司所有的毛利润都投入研发之中。
核心优势
中空走气路:可实现底座进气末端直接供气的功能,针对气缸或吸嘴等末端执行机构,Elfin机器人无需外走复杂的气管,装配简易、外观整洁;
模块化结构设计:Elfin机器人采用关节模块化设计,整机装配简单;
3D仿真与实时控制结合:Elfin机器人的控制器能导入整个自动化系统的3D模型,并进行动态仿真,同时还能通过实时工业以太网EtherCAT对机器人本体进行控制,仿真与实际的运动同步。
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